工业机器人可以说是高度化的设备，普通人不知道如何选择和避免现有的风险，那么如何为企业选择合适的二手工业机器人呢？1、如果周围有工业机器人行业的朋友，可以请他们帮忙选择。2、能亲自检查二手工业机器人，是否可以通过分析新旧度的外观的来进行判断。　3、如果您没有任何熟悉该行业的朋友，您也可以向同一行业的用户询问工业机器人通常需要使用的功能以及如何使用它们。

如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

工业机器人具有，稳定性和可靠性好，重复性高的优点。大公司已经用大量工业机器人取代了机器人。工业机器人是一门综合性学科，集机械，电子，信息，传感，计算机，控制等学科于一体。机器人在企业中的大量应用使得机器人领域的高素质高技能人才匮乏，难以满足机器人产业发展的需要。对于企业来说，ABB机器人维修管理和维护是一种新型的技术工作，不仅要求管理和维护人员掌握工业机器人技术的基本理论，还需要掌握机器人的安装，调试，系统编程，维护等技能。